速度的輸入級(jí)，這會(huì)引發(fā)攪油損失并產(chǎn)生一個(gè)不容忽視的參數(shù)。所以，當(dāng)RC97、RC107的輸入轉(zhuǎn)速大于2500r/min,RC107以上機(jī)座的輸入轉(zhuǎn)速大于1500r/min,并采用M2或M4安裝方式時(shí)，須考慮攪油損失。
雙聯(lián)體齒輪減速機(jī)：
為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過(guò)兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動(dòng)方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過(guò)電機(jī)功率來(lái)計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。